格雷母線  卸料車無人化控制說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

目前存在的問題和自動定位的必要性

目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關(guān)，利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現(xiàn)對料倉的卸料，崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位，根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調(diào)度需要時刻同崗位操作人員進(jìn)行聯(lián)系，以確定卸料情況和料倉的倉容，以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時間，給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時，由于現(xiàn)場粉塵嚴(yán)重，作業(yè)環(huán)境非常惡劣，同時也是為安全考慮，不適宜工人直接在現(xiàn)場操作。

格雷母線

格雷母線在堆取料無人化上面的運用：

智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng)，結(jié)合了基于數(shù)學(xué)模擬建模技術(shù)與快速激光掃描建模技術(shù)，通過料堆三維模型坐標(biāo)數(shù)據(jù)，下刀作業(yè)。

結(jié)合通訊與控制技術(shù)，利用高精度定位系統(tǒng)知仁測控的格雷母線，SICK激光掃描儀、料位雷達(dá)、防碰撞雷達(dá)、微波開關(guān)防碰撞系統(tǒng)，通過遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng)，對料堆三維圖形和數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

    結(jié)合料場操作作業(yè)工藝控制策略，開發(fā)自動堆料取料執(zhí)行控制程序，從而實現(xiàn)全天候的堆取料遠(yuǎn)程控制，與全自動無人作業(yè)，實現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、自動化。

    系統(tǒng)實現(xiàn)全天候、主動安全防護的全自動化作業(yè)，有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高料場生產(chǎn)組織與管理水平。

格雷母線是用于有軌移動設(shè)備的定位與集中控制，它是采用電磁感應(yīng)的原理，現(xiàn)在很多港口碼頭、冶金、煤炭等行業(yè)需要進(jìn)行智能化改造使用格雷母線定位系統(tǒng)，相較于格雷母線它是數(shù)字輸出，非接觸式的位置檢測，，使用壽命長。

格雷母線定位好點。車上檢測和地上檢測可互換，傻瓜式；如果后期需要修改方案，在地上得到地址，無需購買新設(shè)備，只需要調(diào)換生成儀和分析儀位置即可。車地可共用一套，備件少，兼容目前各家設(shè)備